hedgeov: (Default)
Гуляя утром с собакой нашел на помойке жутко запыленный мелом или чем-то подобным пылесос Electrolux ZE2272 ErgoSpace с шлангом. Детство было тяжелое, игрушки деревянные, поэтому притащил его домой чтоб проверить, работает или нет. :) Оказалось работает, только из него мел летит. Видать кто-то делал ремонт и решил пыль убрать, чем убил аппарат... Решил я это чудо разобрать(всю жизнь было интересно из чего состоит брендовый пылесос), помыть и на дачу определить -- больно у Электролюкса пылесосы хорошие, а у нас для первого этажа пылесоса нет (на втором обитает старый гудящий Samsung) :-D ...

По ходу разборки я начал понимать понятие "ремонтопригодность" и "экологичность" применительно к бытовой технике. Пылесос состоит глобально из 4-х частей, соединенных 8-ю винтами: нижняя "рама", верхняя крышка, блок электродвигателя и блок мусороприемника. Эти части в свою очередь разбираются на еще более мелкие составляющие. В результате для замены поломавшейся детальки не обязательно выкидывать половину корпуса.
Добравшись до двигателя я подивился его состоянию - весь в плотном слое мела. Но также подивился и его конструкции: когда я разбирал загудевший старый пылесос Samsung, там двигатель был этаким глухим железным грибочком, который можно только выкинуть в сборе в случае любой неполадки. Тут же у двигателя можно заменить щетки, при некотором желании можно снять крышку турбины и заменить крыльчатку и, возможно, подшипники. То есть разрабатывалось с расчетом на продолжительную эксплатацию и возможности капитальных ремонтов. Ну и неперерабатываемого мусора при утилизации прибора кажется будет меньше -- что-то можно в повторное использование отправить.

После промывки и сборки пылесос на удивление неплохо работает, только гудит на низких оборотах -- видимо мел убил какой-то из подшипников. Надо будет в следующий приступ "очумелых ручек" снять крышку турбины и попробовать промыть/смазать/заменить подшипники двигателя.
hedgeov: (Default)


Перешил телефон. Теперь вот настройки восстанавливаю.

hedgeov: (Default)
Скоро начинается сезон дождей, а крыша еще не готова. В связи с этим приглашаю 7-8 августа проветриться на свежем воздухе рядом с городом Волховом. Задача - зашить фронтоны, положить ветро-гидроизоляцию, обрешетку и порядка 45 листов ондулина.
hedgeov: (Default)
Ну что же. Главное — делать не то что сейчас надо, а что-то другое.
Linux version 2.6.30.4 (sasha@debian) (gcc version 3.4.6) #25 Tue Dec 29 17:51:54 MSK 2009

загрузилась на Silex SX-560.

Осталось обновить пачку драйверов (в том числе Wifi-модуля) и примонтировать SD-карту по SPI.
hedgeov: (Default)
По мотивам борьбы с Silex SX-560. Чтобы портировать свежий Линукс на плату с очень старым но конкретно пропатченным Линуксом без JTAG надо

  1. Проверить не изменилось ли имя драйвера последовательного порта, например с ttyS на ttySAC (это в drivers/serial/.c)

  2. Если имя изменилось  — создать устройство в /dev с помощью mknode

  3. Проверить настройки последовательного порта, предназначенного для отладочной информации. Они должны быть без IRDA и прочих странностей (это в mach-.c)

  4. Проверить параметры, передаваемые ядру. Особенно имя последовательного порта (bootargs console= )

  5. Не пытаться обновить bootloader  — всё равно фиг его отладишь, а времени займет много

  6. Включить всю отладку, что найдется в конфигурации

  7. Собрать uImage и загрузить его поближе к концу ОЗУ. Например в 0x30800000 если ОЗУ начинается с 0x30000000

  8. bootm 0x30800000 и смотреть что не заработало

  9. Перейти на следующий уровень, который пока изучается :)

Вахх!

Jun. 1st, 2008 10:42 pm
hedgeov: (Default)
Полетааал. Ветер был очень слабенький, можно даже сказать, что его вовсе не было. Это позволило загнать дракошу на рекордную высоту — метров 40 по-моему набралось :-) А потом удалось сделать и вовсе страшное — мёртвую петлю. Да — кривую, но крылья не отвалились и места до земли осталось прилично. Получил очередной импульс паять быстрый зарядник.
hedgeov: (Default)
Ага. Начинает выявляться информация о вариантах использования bq2002.

http://mysite.verizon.net/gsplews/RapidCharger/R-C_operation.htm  — это про зарядник Roomba, разработаный iRobot Corporation. Со схемой и описанием. На английском.
Здесь — диссер какого-то катайца. На китайском. Но схемы, правда без номиналов, есть.
Презентация по каким-то TI'ным компонентам для зарядников. С вариантами использования.
Большая русская презентация по выбору микросхем

Samples

May. 22nd, 2008 06:59 pm
hedgeov: (Default)
Как ни странно, maxim прислал образцы микросхем. Прислал, правда, в Компэл, ну да неважно. В итоге имеем 2 max713 и 2 max1908. Если с 713 основной вопрос — как правильно спроектировать схему для зарядки 9,6 вольтовой батареи током в 4C, то с 1908 основной вопрос — таки как её распаивать?!?! Этот QFN на поверку оказался совершенно страшной штукой. КОнтактные площадки под корпусом. Кроме фена мне пока в голову ничего не лезет, но при таком подходе перегреть элемент - пара пустяков. Разве что с обратной стороны дуть...
hedgeov: (Default)
АЗУ для автомобильного аккума вчерне готов  — 40-ваттную лампочку от фары питает. Даже максимальный ток может ограничивать. Осталось разобраться лишь с упаковкой в корпус и установкой удобоваримых ручек для регулировки, и можно попытаться зарядить подопытного кролика. Вольтметр с амперметром для контроля процесса пока подождут. :)
hedgeov: (Default)
Продолжаю опыты с AT 200W power supply. У него была изменена схема стабилизации напруги (сейчас стабилизируется по 12 вольтам) и добавлена схема стабилизации по току. Это будет типа АЗУ для автомобильного аккумулятора. А через некоторое время — и для интеллектуальной зарядки силового аккума самолётика. В теории, на гора должно выдаваться хотя бы 12В 6А. Нарыл 25 ваттных резисторов. Подключил. Как-то он не так работает — на холостом ходу напруга, скажем, 14 вольт, а под 20-омной нагрузкой (ток 0,7А) уже порядка 13,9. Может быть из-за защитной лампочки на входе :) Бум искать...

Что не понравилось:

  • Уже на 2А дросель групповой стабилизации тёплый. Что же будет на 6А?
  • Штатную защиту от низкого выходного напряжения надо выкидывать — в режиме стабилизации тока напруга может опуститься очень низко. Отключение раздражает.
  • В режиме стабилизации тока, как и было обещано на форумах, БП здорово пищит и вся схема начинает неслабо звенеть. Надо ставить на эту обратную связь фильтрующую RC-цепочку.
  • Цепи -5, -12 и +5 похоже надо отрывать нафиг. Диоды греются почём зря. Опять же лишняя нагрузка на трансформатор.



В целом же процесс идет. Вот только надо бы наверное отыскать горелый ATX. Там на 12 вольт токи больше — может быть его переделывать будет чуть проще. Ну и цифровые вольтметр и амперметр в нашей деревне фиг найдешь. Видимо придется ваять на контроллере самопальный измеритель (учитывая местные цены на ЖКИ — это будет золотой прибор :-( ).
hedgeov: (Default)
Вот какой полезный PDF-чик :) Описание передатчика, приемника, регулятора хода.
hedgeov: (Default)
Почитал интернет на тему Li-Ion аккумуляторов. Создаётся впечатление что ограничители разряда встраиваются в каждый элемент при изготовлении. Если так, то использовать батарею из... хм, скольки? ли-полей на наших самолётах можно без переделки регулятора хода — отсечка должна исходить от аккума. Так ли это на самом деле — до конца не ясно. Надо что-ли купить 3 липольки и поиграться... но для начала надоть полетать :)
hedgeov: (Default)
Проведённые натурные испытания доказали то, что было, на самом деле, и так понятно — школьное футбольное поле не подходит для запуска самолёта начинающими пилотами. Сегодня пошли с Алкой, после снимания самолёта со второго дерева решили, что запускать больше не будем. В длину поле нормально, а вот в ширину — узковато. Катастрофически не хватало места для разворота...

Хм.

Apr. 26th, 2008 10:49 pm
hedgeov: (Default)
Кому бы было не лениво раскрутить "крутую" зарядку для аккумуляторов и посмотреть на какой микросхеме оно там сделано... Что-то пока никаких пунтых схем не попадается, но есть устойчивое ощущение что самодельная зарядка встанет много дешевле 40 баксов....
hedgeov: (Default)
Только что вернулись с Аллой с велопрогулки по окрестностям. Цель была — отыскать рядом с домом место для запуска самолётика. Самое интересно, что такое место нашлось. Напротив дома 106 по проспекту Луначарского в долине (как это правильно называется?) Муринского ручья обнаружилась замечательная поляна с горой, короткой травой, плотной глиной и зарослями какой-то высоченной луговой травы. Ехать туда на машине целых 5 минут.
Гугл на этом месте, к сожалению, нарисовал облачко. У Яндекса чуть лучше, но мелковато.
Приглашаю. :)
hedgeov: (Default)
Ездили сегодня с Аллой запускать самолётик. Это первый выезд закончившийся без серьёзных повреждений. Правда потеряли одну резинку и при посадке в поле чуть полнули шасси. Летали на этом поле. Взлёт с грунтовки, приземление — в поле. На 100% не уверен, но кажется самик перестал крениться вправо. Надо что-то делать с полётами на полном газе. Мне кажется это иногда не оправдано, но выключать двигатель страшно :) Также страшно подымать самолет высоко вверх — вдруг сдует на дорогу... Всё-таки надо постараться выехать в широко поле с ровной грунтовкой и загнать самолёт хотя бы на 50 метров вверх. И попробовать сделать например петельку или там бочку...

И надо искать нормальные аккумуляторы и зарядку — 5 минут в воздухе на полном газу и всего две попытки взлета с земли уже маловато.
hedgeov: (Default)
На углу пр.Науки и ул.Руставели есть пустырёк с деревцами, коротко остриженой травой и дорожками. Поехал туда полетать....... Самик дико кренится вправо. Ну и у земли у меня как всегда не очень. В общем бамс с высоты 30 см на правое крыло и об ствол. Минус хвостовое оперение. Сижу склеиваю. Заодно восстанавливаю поврежденный в прошлый раз правый элерон.
hedgeov: (Default)
В прошлый раз самолетик был обклеен липкой лентой. Единственно что сразу не послушал формучан и обклеил только крылья, хотя советовали еще и стабилизатор. Сегодня утречком выехали с Машей, Юлей и Бусей в поле. Поле в Лавриках. Решил народ с серьёзными самолетами не беспокоить, поэтому запускались на поле за железной дорогой, там "в поля" отходит асфальтовая дорога. Как всегда по законам подлости, к моменту подготовки самолета ко взлету поднялся ветерок. Не сильный, но развернуть-уронить модель хватило. Сделал несколько пробежек по асфальту, разобрался с полярностью каналов управления (естественно они были перепутаны) повлетав в кусты и грязные лужи (оклейка рулит). В паузе между очередной серией порывов — разбег, взлет. Самолетик управляется точно как WDSportster в FMS. И по ветру и даже против самолет летит, маневрирует. Полетал минут с 5 наверно метрах на 10-15, порулил :)
С посадкой получилось не очень, всё-таки надо будет в поле летать и садиться — целился-то я на асфальт, а вот порыв ветра у самой земли отбросил самолет на кусты, погнул шасси, сбил крыло. А я ишшо неопытный и чутка запоздал с выключением мотора. В результате винт задел за правый элерон и на четверть оторвал его от крыла. Кроме того поломался пенопласт под кабанчиком. 15 минут ушло на ремонт — пора пополнять запасы всческих скотчей. Все 15 минут ветра естественно не было.
По окончании ремонта на очередной попытке взлёта мотор пропищал, что больше он на этом аккумуляторе крутиться не желает. Пришлось сворачиваться.

Стабилизатор, как было описано на форуме, разболтался. Народ рекомендует его армированной лентой укреплять. Я ограничился пока обычным.

Первые впечатления положительные. Симулятор — это конечно здорово, но от настоящего полета ощущения более красочные. И разбивать самолет очень страшно. По возвращении я в симуляторе с первой попытки посадил PT40. Правда на асфальт и без ветра. :)
Надо б пару аккумов про запас. И все-таки починить прикуриватель в машине :) Ну и думать в сторону нормальных аккумов и зарядника.
Про тримминг и балансировку пока ничего не скажу — эти проблемы будут видны на последующих вылетах.

В Лаврики попадать очень сложно — мост через Охту разбит полностью, поэтому к нему длиииииииинный хвост (от туннеля). Обратно ехать куда приятнее. Но есть еще поля в сторону деревни Новая. Надо будет изучить вопрос.
hedgeov: (Default)
Ндаааа. Кварцы для передатчиков в моедльных магазинах стоят 162 рубля. А в микронике или там Чипе-Дипе — меньше 20... Бизнес, ёлки.

Profile

hedgeov: (Default)
hedgeov

April 2016

S M T W T F S
     12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930

Syndicate

RSS Atom

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 28th, 2017 08:52 am
Powered by Dreamwidth Studios